STSPIN32F0: Maximise PMSM motor starting torque

[seif1]

Demande de support pour maximiser le couple de démarrage du moteur PMSM avec la carte STSPIN32F0

Bonjour,

Je suis ingénieur software embarqué chez Actia Micromobilité. Je possède un moteur PMSM avec effet Hall pour vélo, que je commande avec la carte STSPIN32F0. J'ai rencontré un problème de démarrage : le moteur ne fournit pas assez de couple au démarrage.

Je souhaiterais obtenir des conseils sur l'utilisation de MC Workbench ou tout autre logiciel pour maximiser le couple de démarrage de mon moteur à vitesse nulle. Mon objectif est d'obtenir le couple maximal dès le démarrage, à vitesse zéro.

Merci d'avance pour votre aide.

Cordialement,

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Please note that the forum language is English - see Community Terms & Conditions.

Google Translation:

Good morning,

I'm an embedded software engineer at Actia Micromobilité. I own a PMSM Hall effect motor for a bicycle, which I control with the STSPIN32F0 board. I've encountered a startup problem: the motor isn't providing enough torque at startup. The motor is powerful, but the control board isn't delivering enough current.

I would like some advice on using MC Workbench or any other software to maximize the starting torque of my motor at zero speed. My goal is to get the maximum torque right from the start, at zero speed . 

Thank you in advance for your help.

Sincerely,

[GMA]

Hello @seif1,

You can use target torque ramp API: MC_ProgramTorqueRampMotor1_F().
For API description, refer to mc_api.c file.

[seif1]

Bonjour,
Malheureusement, cette solution n'est pas suffisante pour mon application. J'utilise la version 6.3.2 de MCSDK et je cherche d'autres alternatives pour maximiser le couple au démarrage. J'ai deux questions supplémentaires :
Est-ce que l'algorithme de régulation feed forward peut aider à atteindre cet objectif ?
Est-ce que le revup avec switch to FOC peut également m'aider ?
Merci d'avance pour votre aide.
Cordialement,

[CDill.2]

Hey seif,

Did you find a good optimisation solution for PMSM torque at zero speed?  Did you find feedforward helped?

[seif1]

no 

Bonjour,
Malheureusement, cette solution n'est pas suffisante pour mon application. J'utilise la version 6.3.2 de MCSDK et je cherche d'autres alternatives pour maximiser le couple au démarrage. J'ai deux questions supplémentaires :
Est-ce que l'algorithme de régulation feed forward peut aider à atteindre cet objectif ?
Est-ce que le revup avec switch to FOC peut également m'aider ?
Merci d'avance pour votre aide.
Cordialement,

[GMA]

Hello @seif1,

Firstly, the language of the Community is English as mentioned here.

You can also tune the Torque PID values to have a more reactive response (by increasing the integral part for example):