can not disable encoder alignment

[llm]

The generated codes are same when check or not check the button 'Encoder Alignment'.

[WANG RENDONG]

对�?起，将错了。这里�?是对�?的�?�数，是正常�?�动时的设定。正常�?�动，给定电�?�?场的相�?90， 电�?从0�?�?增加大最终的电�?（在设定的时间内）。

[llm]

�?懂，我看窗�?�标签写�?�Encoder alignment settings。

对�?过程中，EAC_Exec( EncAlign_Handle_t * pHandle )函数在对�?完�?�?�执行ENC_SetMecAngle ( pHandle->pENC, pHandle->hElAngle / ( int16_t )( pHandle->bElToMecRatio ) );， pHandle->hElAngle就是Alignment electrical angle的值，pHandle->bElToMecRatio就是�?对数，看起�?�对�?�?是多余的，直接一开始就调用ENC_SetMecAngle�?是也�?�以�?�？

[WANG RENDONG]

如果您熟悉程�?，应用类似的�?�法当然�?�以实现这个�?作。我看了一下，上�?�三个�?�数是对�?�?作时候用的，�?好�?�?。

[llm]

ENC_SetMecAngle ( pHandle->pENC, pHandle->hElAngle / ( int16_t )( pHandle->bElToMecRatio ) );这�?��?上�?�的注释写�?�/* Set pVSS mechanical angle.*/，写错了�?�。

[WANG RENDONG]

�?太�?�解您的问题？ 这里有什么问题？

[llm]

如果是按照注释的�?�?，应该是调用VSS_SetMecAngle？

[WANG RENDONG]

哦，使得，这里是有些问题。我会�??馈给我们的程�?编写人员，通知他们在新的版本上改一下。多谢指正。

[llm]

​Placement electrical angle这个�?�数有什么作用？如何�?�值？我看了一些电机的说明书，都没有�??述这个�?�数。

[WANG RENDONG]

这个是用于Hall sensor 控制的。说明hall sensor 边沿对应的转�?相�?，一般在安装的时候有�??差，这个值�?一定是60的整�?数，需�?手动调整。

Because it's a global community, I will write to you in Chinese and English. This is for the case of motor control using Hall sensors as position sensors. It indicates the phase of rotor of hall sensor edge. In practical, it is not the integral times of 60-degree(elec.) and with some error, therefore, a manually adjustment is added here.​

[llm]

感觉这个�?�数有点难设置，电机厂家一般都�?会​给这个�?�数。而且有�?�能�?�一个型�?�的电机，因安装误差会导致这个值都会�?一样。难�?�需�?自己拆电机，自己�?�?�？