can not disable encoder alignment

[llm]

The generated codes are same when check or not check the button 'Encoder Alignment'.

[llm]

我�?�?�上传stmcx文件。目�?还没完全看懂sdk，如果看懂了，我�?�以自己修改。

[WANG RENDONG]

好，有问题�?�时沟通。

[llm]

我上传了我的stmcx文件，由于�?�?许上传stmcx�?�缀的文件，把�?�缀改�?了​txt。

�?�外问下，MCSDK�?��?�能支�?�?编�?器�?�？​

[llm]

我用stlink调试了一下代�?，�?次上电�?�，第一次start motor�?�，都会先执行编�?器对�?，因为编�?器默认是未对�?的。MC_AlignEncoderMotor1函数也是将状�?机修改为IDLE_ALIGNMENT。

[WANG RENDONG]

�?性编�?器对MCU的接�?�如果和Encoder一样，则直接采用Encoder的代�?�?��?�。如果�?�?�，则需�?用户自行解决。目�?，SDK没有针对具体Encoder的类型（光电，�?编等）�?�程�?。

[WANG RENDONG]

如果是MCU�?新上电，�?�论上是�?�?�对�?的，因为此时MCU无法分辨当�?的目标电机是原�?�的还是新的。

[llm]

编�?器对�?的时候为什么是控制D轴电�?，电机�?转起�?��?应该是控制Q轴​�?�？

 case ALIGNMENT:

   if ( !EAC_Exec( &EncAlignCtrlM1 ) )

   {

     qd_t IqdRef;

     IqdRef.q = 0;

     IqdRef.d = STC_CalcTorqueReference( pSTC[M1] );

     FOCVars[M1].Iqdref = IqdRef;

   }

[WANG RENDONG]

编�?器对�?�?�以是对�?任�?已知的相�?。目的是为相对编�?盘�??供一个�?始�?置，从而获得转�?的�?对�?置。

这与控制是�?相关的。

[llm]

编�?器对�?的这三个�?�数什么�?义？设置时有什么需�?注�?的�?�？

[WANG RENDONG]

Duration: 对�?�?作所需�?的时间

Alignment electrical angle: �?对�?的目标相�?

Final current ramp value: 在对�?过程中，绕组中的电�?从0 在对�?时间内�?�?加到这个值，已达到平稳对�?的目的。​