can not disable encoder alignment

[llm]

The generated codes are same when check or not check the button 'Encoder Alignment'.

[llm]

是的，我是中国的。

[WANG RENDONG]

您的问题是，无论是�?�选择�?选择Encoder alignment,生�?的程�?都一样，对�?�？

[WANG RENDONG]

您用的SDK版本是什么？

[llm]

是的。其实我的需求是�?��?�?�?�?次上电都对�?编�?器。安装在移动机器人上，�?次都对�?编�?器，体验�?好。所以能�?能�?尔传感器用�?��?�相，编�?器用�?�测速和速度闭环控制。

[llm]

5.4.7

[llm]

这个编�?器对�?�?程目�?我还没看懂，如果看懂了，�?�能我能修改一下代�?。

[WANG RENDONG]

SDK也�?是�?次上电都会对�?编�?器，而是调用了API： MC_AlignEncoderMotor1()或MC_AlignEncoderMotor2()以�?�，�?会执行对�?编�?器。默认是通过在WB通讯界�?�上，按动对�?按钮，�?会执行这个�?作。​

[WANG RENDONG]

能�?�把您这边的*.stmcx 文件�?��?�，看一下？

[WANG RENDONG]

“能�?能�?尔传感器用�?��?�相，编�?器用�?�测速和速度闭环控制。�?

我认为是�?�以的，因为平�?机上就有这�?用法。�?过，需�?基于目�?的SDK�?�修改，您这边�?�以自行修改么？

[WANG RENDONG]

那您先了解一下�?程。在UM2392 P 40 3.5节开始。如果有问题，�?�?�系。