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communication with sensor: scd41-d-r2

Matteo1
Associate

Good evening, I ask for help regarding the communication between stm32wb5mmght6tr and the scd41-d-r2 sensor.

I connected the sensor to pins PC0 (SCL) and PC1 (SDA) and powered the sensor but after loading the code I attach, the i2c communication gives me an error (they don't communicate). I checked the address of the sensor and it is correct and also the connections. Anyone know what it could be? Thank you in advance.

circuito di connessione del sensorecircuito di connessione del sensore

Codice:

 

 

 

 

 

#include "i2c.h" 
#include "gpio.h" 
#include "CO2.h" 
#include "main.h" 
#include <stdio.h> 
 
#define SCD41_ADDR (0x62 << 1) // Indirizzo I2C del SCD41 

// Comandi SCD41 

#define SCD41_CMD_START_MEASUREMENT 0x21B1 

#define SCD41_CMD_READ_MEASUREMENT 0xEC05 
extern I2C_HandleTypeDef hi2c3; // periferica I2C utilizzata 
// Funzione per iniziare la misurazione del SCD41 
void SCD41_Start_Measurement() { 
uint8_t cmd[2] = {SCD41_CMD_START_MEASUREMENT >> 8, SCD41_CMD_START_MEASUREMENT & 0xFF};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, SCD41_ADDR, cmd, 2, HAL_MAX_DELAY); 
} 
// Funzione per leggere i dati dal SCD41 (CO2, temperatura e umidità) 
void SCD41_Read_Measurements(uint16_t *co2, float *temperature, float *humidity) { 
uint8_t cmd[2] = {SCD41_CMD_READ_MEASUREMENT >> 8, SCD41_CMD_READ_MEASUREMENT & 0xFF};
uint8_t data[9]; 
// Invia il comando di lettura misurazione 
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, SCD41_ADDR, cmd, 2, HAL_MAX_DELAY);
// Attendi il completamento della misurazione (circa 50ms)
HAL_Delay(50);
// Leggi i dati dal sensore 
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, SCD41_ADDR, data, 9, HAL_MAX_DELAY); 
// Estrai i valori di CO2, temperatura e umidità
*co2 = (data[0] <<  | data[1]; 
uint16_t raw_temperature = (data[3] <<  | data[4]; 
uint16_t raw_humidity = (data[6] <<  | data[7]; 
// Converti i valori grezzi di temperatura e umidità in valori reali 
*temperature = -45.0f + 175.0f * ((float)raw_temperature / 65535.0f); 
*humidity = 100.0f * ((float)raw_humidity / 65535.0f); 
// Arrotonda temperatura e umidità a due cifre decimali 
*temperature = (int)((*temperature) * 100.0f + 0.5f) / 100.0f;
*humidity = (int)((*humidity) * 100.0f + 0.5f) / 100.0f; 
} 
int main_fumo(void) {
HAL_Init(); 
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init(); 
MX_I2C3_Init(); 
// Avvia la misurazione 
SCD41_Start_Measurement(); 
uint16_t co2; 
float temperature, humidity; 
while (1) { 
SCD41_Read_Measurements(&co2, &temperature, &humidity); 
HAL_Delay(5000); // Intervallo tra le misurazioni (es. 5s) 
} 
return 0; // Non dovrebbe mai essere raggiunto 
} 

 

 

 

 

 

 

  

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