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STM32F051C8T6产品,想用来和多摩川的编码器产品通讯,发送数据0x02,多摩川编码器发送6个字节返回。但用6个字节的中断得不到数据,用6个字节读取也无法得到数据。中断只能收到一个字节,02。有指导问题出在哪里了?