Posted on June 18, 2018 at 12:36Bonjour,
Nous sommes entrain d'utiliser la stm32f302R8t6, la librairie FOC, un encodeur incrémental et la 3 shunt pour commander un moteur asynchrone (bldc).
En effet, nous avons rencontré un problème avec la commande du moteur après son initialisation :
-soit le moteur part en rotation infini.
-soit il est bloqué et on arrive pas à le commander.
En effet, tout au long de son initialisation nous bloquons le moteur mécaniquement à sa position. Et d'après nos essais, le fait de bloquer le moteur au cours de la phase de démarrage (en particulier lors de la phase d’alignement de l’encodeur “MCI_EncoderAlig�) l’empêche de fonctionner convenablement.
Du coup, est-ce qu’il ya un moyen d'initialiser le moteur et aligner l’encodeur lorsque le moteur est bloqué? Ou existe-t-il un autre moyen de contourner cette phase d’initialisation?
