안녕.
최근에 STM32H753XI를 사용하여 맞춤형 보드를 만들었습니다.
보드의 초기 테스트를 위해 각 주변 장치에 대한 테스트를 실행하고 있습니다.
대부분의 경우 잘 작동하지만 SD 및 eMMC 사용에 문제가 있습니다.
내 보드에는 SD 슬롯 1개와 eMMC가 포함되어 있습니다.
eMMC는 SDMMC1에 연결되고 SD는 SDMMC2에 연결됩니다.
그리고 둘 다 FatFS에 연결하여 파일 시스템으로 사용합니다.
둘 다 각각 사용할 때 매우 잘 작동합니다.
...
FRESULT fr = FR_OK;
#if 0 // FORMAT
uint8_t buf[512] = {0, };
// format
fr = f_mkfs(USERPath, FM_ANY, 0, buf, sizeof(buf));
#endif
#if 1 // MOUNT
// mount
fr = f_mount(&USERFatFS, (TCHAR const *) USERPath, 0);
#endif
#if 1 // CREATE AND WRITE FILE
char write_name[1024] = {0,};
char write_text[1024] = {0,};
uint32_t write_size = 0;
// set data
for (int i = 0; i < 1024; ++i) {
// set character
write_text[i] = 0x30 + (i % 10);
}
// check file count
for (int file = 0; file < 32; ++file) {
// set path
sprintf(write_name, "1:/file_%04d.txt", file);
// create file
fr = f_open(&USERFile, write_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
// check result
if (fr != FR_OK)
// error
Error_Handler();
// write file
fr = f_write(&USERFile, write_text, sizeof(write_text), (void*)&write_size);
// close file
f_close(&USERFile);
// check result
if (fr != FR_OK || write_size == 0)
// error
Error_Handler();
}
#endif
#if 1 // READ FILE
char read_name[1024] = {0,};
char read_text[1024] = {0,};
uint32_t read_size = 0;
// check file count
for (int file = 0; file < 32; ++file) {
// set path
sprintf(read_name, "1:/file_%04d.txt", file);
// create file
fr = f_open(&USERFile, read_name, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
// check result
if (fr != FR_OK)
// error
Error_Handler();
// read file
fr = f_read(&USERFile, read_text, sizeof(read_text), (void*)&read_size);
// close file
f_close(&USERFile);
// check result
if (fr != FR_OK || read_size == 0)
// error
Error_Handler();
}
#endif
...
그러나 SDMMC1과 SDMMC2가 모두 활성화된 경우 FatFS를 사용하여 f_open하는 동안 오류가 발생합니다.
디버깅을 통해 stm32h7xx_II_sdmmc.c의 SDMC_GetCmdResp1 함수에 문제가 있음을 발견했습니다.
uint32_t SDMMC_GetCmdResp1(SDMMC_TypeDef *SDMMCx, uint8_t SD_CMD, uint32_t Timeout)
{
uint32_t response_r1;
uint32_t sta_reg;
/* 8 is the number of required instructions cycles for the below loop statement.
The Timeout is expressed in ms */
uint32_t count = Timeout * (SystemCoreClock / 8U / 1000U);
do
{
if (count-- == 0U)
{
return SDMMC_ERROR_TIMEOUT;
}
sta_reg = SDMMCx->STA;
} while (((sta_reg & (SDMMC_FLAG_CCRCFAIL | SDMMC_FLAG_CMDREND | SDMMC_FLAG_CTIMEOUT |
SDMMC_FLAG_BUSYD0END)) == 0U) || ((sta_reg & SDMMC_FLAG_CMDACT) != 0U));
if (__SDMMC_GET_FLAG(SDMMCx, SDMMC_FLAG_CTIMEOUT))
{
__SDMMC_CLEAR_FLAG(SDMMCx, SDMMC_FLAG_CTIMEOUT);
return SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT;
}
.....
}
SDMMCx->STA의 상태는 항상 8192(0x2000) 값을 갖습니다.
즉, 13 번째 비트는 1이며, do ~ while 문이 조건에 갇혀 통과하지 않습니다.
그런 다음 시간이 초과되고 오류와 함께 종료됩니다.
eMMC와 SDIO를 단독으로 사용할 때는 괜찮지만 동시에 사용할 때는 그렇지 않은 이유를 이해할 수 없습니다.
아래는 내 IOC 파일 또는 체계의 설정 이미지입니다.
도와주세요. 감사합니다.
또한 DMA가 사용되지 않으며 SDMMC의 입력 클럭은 150MHz입니다.
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