Just for fun...i tried to use the SPI on H743 by direct setting and writing to registers:
- i never got it working on some attempts years ago, so just used HAL , which just works.
- now i tried again: cannot be, its so difficult...
- ok, its a over complicated construction....old SPI on F303 works instantly and fast, no problem there.
- but now have AI ... can it help?
So i tried Sidekick, it should be easy for him...it...whatever...
I asked how to do...in German, more easy for me - and a test: can it understand...?
Sidekick tells:
3. Zusammenfassung
Um auf dem STM32H743 einen SPI-Transfer durch Schreiben auf SPI_TXDR zu starten, müssen Sie:
- Die Datenlänge im SPI_CFG1-Register korrekt einstellen,
- die Bitreihenfolge im SPI_CFG2-Register wählen,
- die relevanten GPIOs konfigurieren,
- das SPI-Modul aktivieren,
- und dann die Daten in der konfigurierten Länge auf SPI_TXDR schreiben.
Ein Schreibzugriff mit weniger als der konfigurierten Datenlänge ist nicht zulässig.
--- THIS didnt help me, as it also just brings one SPI transfer, then never more any Tx.
So i asked the google machine, KI mode, same question:
Wenn Sie fortlaufend Bytes durch einfaches Schreiben in TXDR senden möchten, ohne dass das Peripheriegerät nach dem ersten Byte blockiert, müssen Sie das Verhalten über
TSIZE = 0 steuern und den Zustand der SPI-Einheit beachten.
[1, 2]Hier ist der korrekte Weg für den STM32H743:
Die Lösung: "Undefined Length Mode" (TSIZE = 0)
[1]Wenn das Register SPI_CR2->TSIZE auf 0 steht, wechselt die SPI-Hardware in den Modus mit unbestimmter Länge. Das CSTART-Bit wird in diesem Modus
nicht automatisch gelöscht. Die Hardware generiert genau dann den SPI-Takt (SCK), wenn Daten im TX-FIFO liegen.
[1, 2, 3, 4]Damit das funktioniert, müssen Sie die SPI wie folgt initialisieren und ansteuern:
c// 1. SPI Grundkonfiguration (SPE muss 0 sein während der Konfiguration)
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;
SPI1->CFG1 |= (7 << SPI_CFG1_DSIZE_Pos); // 8-Bit Datenbreite (0x7 = 8-bit)
SPI1->CFG1 &= ~SPI_CFG1_TXDMAEN; // DMA deaktivieren (falls vorher aktiv)
// 2. TSIZE zwingend auf 0 setzen für Endlos-Modus
SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_TSIZE; // TSIZE = 0
// 3. SPI einschalten
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
// 4. Master-Transfer dauerhaft aktivieren
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;
Wie Sie danach Daten senden
Da CSTART nun dauerhaft aktiv bleibt, müssen Sie vor jedem Schreibzugriff auf TXDR prüfen, ob im TX-FIFO überhaupt Platz ist (
TXP-Flag im SR-Register).
[1, 2]cvoid SPI_SendByte(uint8_t data) {
// Warten, bis der TX-FIFO bereit für neue Daten ist (TX-Packet space available)
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXP));
// Daten mit exakter 8-Bit-Breite in das Register schreiben
*((__IO uint8_t *)&SPI1->TXDR) = data;
}
And right, this was working , as its writing.
But the target, TFT, not happy with 400% more speed now, needs little delay between command and data,
so i asked for this feature:
Da Sie im "Undefined Length Mode" (TSIZE = 0) arbeiten, bleibt der SPI-Takt aktiv, solange Daten im FIFO sind. Um eine saubere Pause einzulegen und sicherzugehen, dass das Byte komplett auf den Leitungen übertragen wurde, müssen Sie auf das TXC-Flag (Transmission Complete) im SPI_SR-Register warten.
Hier ist die korrekte Vorgehensweise für den STM32H743:
cvoid ST7789_SendByte(uint8_t data) {
// 1. Warten, bis Platz im TX-FIFO ist
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXP));
// 2. Byte schreiben
*((__IO uint8_t *)&SPI1->TXDR) = data;
// 3. Zwingend warten, bis das Byte komplett über die Pins gesendet wurde!
// TXC wird erst 1, wenn der TX-FIFO leer ist UND das Schieberegister fertig ist.
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXC));
}
....and yes, its working this way.
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So comparing the level and quality of info/help, .......
well, the only good thing about this Sidekick thing is...that it has plenty of room for improvement.
Truly extremely disappointing.
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