使用cubemx选用LSM6DSR的SPI通信、选用motion_di库，选用倾斜解算应用导出的项目文件（在连接文档中有压缩包）。导出后我删除了一些我不需要的操作以及一些必要部位的标志位，能正常产生数据但我无法确定数据是否正确，并且在两次或者两次以上循环后会跳入硬故障程序。具体如文档，wo'xiang'温'yi'xiaTranslation to English: Using cubemx with the LSM6DSR SPI communication option, the motion...