我在使用MCSDK6.3时，功率板使用我自己的板子，控制使用nucleo-303re使用FOC模式时，生成的代码可以编译通过，但是上位机显示的跟实际的不对，也无法观察ID和IQ，同时电机启动后转速会无限制的上升，斜坡这里是6步电压模式。。使用6步模式时  实测三相6路信号中，一相为全高，一相为互补PWM，一相上桥高，下桥低