Posted on April 22, 2015 at 10:19LSM303D�?�指�?�针，�?�现在水平校准�?�，如果器件本身倾斜会对计算出的角度准确度产生较大影�?。如何应用加速度传感器�?�补�?�由于器件�?水平带�?�的误差呢？网上有很多资料，说是用加速度传感器计算出pitch和roll，�?�俯仰角和横滚角，这两个角度与加速度值（Ax,Ay,Az）的函数解�?�?是什么呢？