我用板子A：STM32H743VIT6，HAL库开发，版本v1.9.0HSE=20M，主频480M串口1使能，DMA发送，IDLE+DMA接收数据。发送使用1ms定时器进行DMA串口发送，发送间隔1ms，发送数据长度18字节。板子B：STM32F405RGT6，HAL库开发，版本v1.27.0HSE=8M，主频168M串口2使能，DMA发送，IDLE+DMA接收数据。数据发送使用1ms定时器，10ms间隔通过DMA发送数据，发送数据长度18字节。连线板子A的Tx-板子B的Rx。板子A的Rx-板子...