// Init L9026 // 00 CHIP_ID, default // 01 CFG0, output high side // W=1,ADD=1,DATA=00111111,P=0,FR=0 HAL_Delay(2); // Set CS lo on L9026 GPIOD->ODR&=(~0x02); // PD1 = 0 data16=0b1000010011111100; SPI_Out_Buffer[0]=SPI_Out_Buffer[2]=SPI_Out_Buffer...