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PMSM电机�?�动扭矩很大,电机电�?太电总是在振动,无法正常�?行起�?�,在MCSDK中如何设置�?�动电�?的大�??
我用的是MCSDK5.Y.2的电出库,�?如何通过直接修改�?代�?,改�?�电机的电�?�?�数?(�?用�?新�?用STM32Cube�?次生�?)我修改了M1_ApplicationConfig_reg.maxMotorCurrent的值,但是�?�有界�?�显示�?�化,实际电�?并没有�?�化。我修改了M1_MotorConfig_reg.maxCurrent值,什么没有�?�化。
NUCLEO-F303RE + IHM08M1. motorControl Workbench 5.Y.1 create project mdk-arm v5, build error undefined symbol HAL_TIM_SlaveconfigSynchronization at main.c.