你好，近期我在使用NanoEdge AI Studio实现异常检测功能，基于三轴加速度计的数据实现。我出现了以下问题：
1.我使用的最新版本5.0.2，在benchmark界面训练模型后，表格Best Library Result 中异常数据的结果为零，就是在表格的底部。但我生成代码需要的文件后运用到工程中其相似度一直输出为91%，即使我大幅度的改变加速度计的值也仍然时91%。
2.在有一次训练时，表格Best Library Result 中异常数据的结果不为零了，大概为68%。我生成需要的额NanoEdge AI.h和library.a以及knowledge.h生成后运用到keil工程中发现能够正常进行学习，并且也可不学习使用knowledge.h的这个数据集进行检测相似度，结果较为明显。只是原本的异常数据其相似度对应的也为68%。
3.我的疑惑在于，对应的模型训练不应该异常数据接近为零，正常数据接近一百吗，可我似乎于认为的不一样。并且同样的数据进行第一次训练的结果可能异常数据不为零，但后面几次训练后一直为零。导致的结果就是，训练结果异常数据为零的模型，在使用官方给的先进行学习一段时间，在进行异常检测运行效果是错误的，相似度一直输出为一个固定值，比如91%。并且运行不事先学习，利用knowledge这个数组作为学习数据，运行结果也是不正确的，但是训练结果异常数据不为零的就可正常运行。但这个结果也不是一直会出现的，偶尔出现。我的数据上传使用的是USB串口上传（USB转TTL、或者蓝牙串口）
以下为代码（省略了部分）
#include “NanoEdgeAI.h”
#include “knowledge.h”
#define LEARNING_ITERATIONS 30
浮点数 input_user_buffer[DATA_INPUT_USER * AXIS_NUMBER];输入值的缓冲区
无效 SystemClock_Config（void）;
静态 void MPU_Config（void）;
void fill_buffer（float input_buffer[]）
{
/* 用户开始 */
float acc_mg[3]; // 临时存储单个样本的X/Y/Z数据
uint16_t samples_collected = 0;
uint32_t last_tick = HAL_GetTick（）;
持续采集直到存满256个样本
while （samples_collected < DATA_INPUT_USER） {
// 1. 精确控制采样间隔（1000Hz = 1ms）
HAL_Delay（1）;
//阿拉伯数字。读取加速度数据
if （LSM6DSV16X_Read6AxisData（&lsm6dsv16x_dev_ctx， acc_mg， NULL） & 0x01） {
// 3. 填充到NanoEdge缓冲区（按X，Y，Z顺序交替存储）
input_buffer[samples_collected * AXIS_NUMBER + 0] = acc_mg[0]; // X
input_buffer[samples_collected * AXIS_NUMBER + 1] = acc_mg[1]; // Y
input_buffer[samples_collected * AXIS_NUMBER + 2] = acc_mg[2]; // Z
samples_collected++;
}
}
/* 用户结束 */
}
int main（void） （无效）
{
MPU_Config（）;
HAL_Init（）;
SystemClock_Config（）;
MX_GPIO_Init（）;
MX_I2C1_Init（）;
MX_USART2_UART_Init（）;
MX_USART1_UART_Init（）;
MX_CRC_Init（）;
/* 用户代码开始 2 */
GPS_Init（&huart1， &huart2）;UART1接GPS，UART2接PC
MagIMU_Fusion_Init（）;
MX_MEMS_Init（）;
/* 初始化 ------------------------------------------------------------*/
enum neai_state error_code = neai_anomalydetection_init（）;
if （error_code ！= NEAI_OK） {
printf（“错误！\r\n”）;
/* 如果库在不支持的板子中工作，则会发生这种情况。*/
}
printf（“学习开始！\r\n”）;
/* 学习过程 ----------------------------------------------------------*/
for （uint16_t iteration = 0 ; iteration < LEARNING_ITERATIONS ; iteration++） {
fill_buffer（input_user_buffer）;
printf（“正在学习 %d/%d！\r\n”，迭代，LEARNING_ITERATIONS）;
HAL_Delay（50）;
neai_anomalydetection_learn（input_user_buffer）;
}
neai_anomalydetection_knowledge（知识）;
printf（“学习结束！\r\n”）;
uint32_t last_print_time = HAL_GetTick（）;
uint8_t相似度 = 0;
while （1）
{
1. 填充数据并检测
fill_buffer（input_user_buffer）;
neai_anomalydetection_detect（input_user_buffer， &similarity）;
//阿拉伯数字。定期打印相似度（避免刷屏）
if （HAL_GetTick（） - last_print_time >= 1000） {
last_print_time = HAL_GetTick（）;
// 打印带时间戳的相似度信息
printf("[%lu ms] similarity: %d%%\r\n",
(unsigned long) HAL_GetTick(),
similarity);
}
HAL_Delay(100); // 控制检测频
}
}
