1�?用STM32CUBEMX生�?的代�?，stm32f405+st25ru3993，使用freertos
两个任务如下，一个闪�?LED，�?�一个测试�?�延时500ms
void StartDefaultTask(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(SYS_LED_GPIO_Port,SYS_LED_Pin);
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}
*******************************
void StartTask02(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
inventoryGen2_fast();
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}
2�?�?�步调试时，�?�现�?行完inventoryGen2_fast()�?�，�?次�?行 osDelay(500)时，就永远�?�在prvCheckTasksWaitingTermination，�?也�?出�?�了，系统就挂了。
3�?当我�?蔽掉inventoryGen2_fast()中的HAL_SPI_TransmitReceive�?�，系统�?�以正常工作，如LED正常闪�?。
4�?现在怀疑执行HAL_SPI_TransmitReceive�?�，�?进入osDelay，就出问题了，感觉�?者影�?了�?�者，但是找�?到原因，求助求助
