Problema com pareamento inicial da UART
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Estou trabalhando com UART no STM32G070 e não estou tendo exito em pareamento inicial da UART, sou novo na area de UART e não acho uma forma que entendo sobre montar um protocolo, monte um (em anexo) e funciona muito bem quando parea os dados, mas quando ligo os dois master e slave não estão se comunicando, preciso ficar resetando ambos para parear as informações, quando paream os dados (variaveis) casam certinho em ambos os lados, também estou tendo um problema que quando salva alguma informação na memoria perco a comunicação, imagino que seja pelo MCU parar todo o processo para salvar, alguém poderia me dar uma ajuda de como fazer um protocolo ou uma possivel correção nos meus arquivos para o correto pareamento, fiz este protocolo mas não tenho a mínima ideia de como fazer um profissional, este consigo transferir varias variaveis ao mesmo tempo, mas não está pareando os dados.
Desde já agradeço