communication dual core 5 (STM32H747)

Quelqu'un parle français ici ?

Je suis entrain d'utiliser le stm32h747, je suis une vrai novice. Je dois faire communiquer les deux coeurs, mais j'y arrive pas. alors svp pouvez m'expliqer comment ça marche? ou me montrer un exemple de programme?

Merci d'avance