/*
 * gpio.c
 *
 *  Created on: Apr 18, 2024
 *      Author: houssni.slamti
 */

#include "gpio.h"

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
void MX_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	  /* GPIO Ports Clock Enable */
	  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
	  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();


	/*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, Cmd_Warning_Pin|CmdAlerte_Rouge_Pin|Cmd_EngineOk_Pin, GPIO_PIN_RESET);

	/*Configure GPIO pin Output Level */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, Cmd_SOC_LED1_RED_Pin|Cmd_SOC_LED2_RED_Pin|T_coupure_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin Output Level */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, Cmd_SOC_LED3_RED_Pin|Cmd_SOC_LED4_YELLOW_Pin|Cmd_SOC_LED5_YELLOW_Pin|Cmd_SOC_LED6_YELLOW_Pin
	                        |YELLOW_LED_SERVICE_Pin|RED_LED_HEATER_Pin|GREEN_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);

	/*Configure GPIO pin Output Level */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Cmd_SOC_LED7_YELLOW_Pin|Cmd_SOC_LED8_GREEN_Pin|Cmd_SOC_LED9_GREEN_Pin|Cmd_SOC_LED10_GREEN_Pin
							|ORANGE_LED_FAULT_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pins : Cmd_Warning_Pin CmdAlerte_Rouge_Pin Cmd_EngineOk_Pin */
	GPIO_InitStruct.Pin = Cmd_Warning_Pin|CmdAlerte_Rouge_Pin|Cmd_EngineOk_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

	/*Configure GPIO pins : COM_CMD_SOC_Pin COM_CMD_HEATER_Pin COM_CMD_ON_Pin COM_CMD_OFF_Pin */
	GPIO_InitStruct.Pin = COM_CMD_SOC_Pin|COM_CMD_HEATER_Pin|COM_CMD_ON_Pin|COM_CMD_OFF_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

	/*Configure GPIO pins : Cmd_SOC_LED1_RED_Pin Cmd_SOC_LED2_RED_Pin T_coupure_Pin */
	GPIO_InitStruct.Pin = Cmd_SOC_LED1_RED_Pin|Cmd_SOC_LED2_RED_Pin|T_coupure_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

	/*Configure GPIO pins : Cmd_SOC_LED3_RED_Pin Cmd_SOC_LED4_YELLOW_Pin Cmd_SOC_LED5_YELLOW_Pin Cmd_SOC_LED6_YELLOW_Pin
                           YELLOW_LED_SERVICE_Pin RED_LED_HEATER_Pin GREEN_LED_ON_Pin */
	GPIO_InitStruct.Pin = Cmd_SOC_LED3_RED_Pin|Cmd_SOC_LED4_YELLOW_Pin|Cmd_SOC_LED5_YELLOW_Pin|Cmd_SOC_LED6_YELLOW_Pin
							|YELLOW_LED_SERVICE_Pin|RED_LED_HEATER_Pin|GREEN_LED_ON_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

	/*Configure GPIO pins : Cmd_SOC_LED7_YELLOW_Pin Cmd_SOC_LED8_GREEN_Pin Cmd_SOC_LED9_GREEN_Pin Cmd_SOC_LED10_GREEN_Pin
                           	   ORANGE_LED_FAULT_Pin */
	GPIO_InitStruct.Pin = Cmd_SOC_LED7_YELLOW_Pin|Cmd_SOC_LED8_GREEN_Pin|Cmd_SOC_LED9_GREEN_Pin|Cmd_SOC_LED10_GREEN_Pin
							|ORANGE_LED_FAULT_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


	/*ADC*/
	GPIO_InitStruct.Pin = ADC_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

	/*ARINC GPIO DEFINITION
	 * PD0 -> ARINC_CS		: INPUT Chip select, Data is shifted into SI and out of SO when CS is low 				-->	Internal pull-up
	 * PD1 -> ARINC_SCK 	: INPUT SPI Clock, Data is shifted into or out of the SPI interface using SCK			-->	Internal pull-down
	 * PD2 -> ARINC_MR 		: INPUT Master Reset, A positive pulse clears Receive and Transmit data FIFOs and flags	--> Internal pull-down
	 * PD3 -> ARINC_SO		: OUTPUT SPI interface serial data output
	 * PD4 -> ARINC_SI		: INPUT SPI interface serial data input 												-->	Internal pull-down
	 * PD5 -> ARINC_TFLAG 	: TFLAG OUTPUT Goes high when ARINC 429 Transmit FIFO is empty (CR14=0), or full (CR14=1)
	 * PD6 -> ARINC_RFLAG 	: OUTPUT Goes high when ARINC 429 Receive FIFO is empty (CR15=0), or full (CR15=1)
	 * */

//    // Configuration pour CS (chip select)
	GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_CS_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
//
    // Configuration pour SCK (SPI clock)
    GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_SCK_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
//
//    // Configuration pour MR (master reset)
//    GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_MR_Pin;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
//
    // Configuration pour SO (serial out)
    GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_SO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    // Configuration pour SI (serial in)
    GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_SI_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

//    // Configuration pour TFLAG
//    GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_TFLAG_Pin;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
//
//    // Configuration pour RFLAG
//    GPIO_InitStruct.Pin = ARINC_RFLAG_Pin;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}