Posted on May 12, 2017 at 09:29 1.
当å‰�的库ç£�力计使ç�?¨äº†
SWU
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,
这个时候ç£�力计芯片的那个方å�‘指å�‘æ£å�—
.
2.
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osx_
）�?回为
1
è¡¨ç¤ºæ ¡å‡†æˆ�功。我们怎么验è¯�è¿™ä¸ªæ ¡å‡†å�Žçš„指å�‘是æ£ç¡®çš„
.
3.
如果ç£�å��角å�‘ç�?Ÿå�˜åŒ–。ç£�力计å�¯ä»¥è‡ªåŠ¨æ ¡å‡†å�—？如果需è¦�é‡�æ–°æ ¡å‡†ã€‚æœ‰æ²¡æœ‰æŽ¥å�£æ��示。需è¦�å�šæ ¡å‡†ã€‚
4.
ç£�力计使ç�?¨çš„çº¬åº¦èŒƒå›´æ˜¯å¤šå°‘ï¼Ÿè§„æ ¼ä¹¦é‡Œå¹¶æ²¡æœ‰å†™æ˜Ž
5.
数���采集数�是
10ms
一次
,
那么
QUAT_UPDATE_MUL_10MS = 3.
表示什么
?
6.
库有没有æ��ä¾›åŠ é€Ÿåº¦è®¡æ ¡å‡†çš„æŽ¥å�£ï¼Ÿå¦‚果没有，是ä¸�是需è¦�我们自己在原始数æ�®ä¸åŠ 上
offset.
